PEMBUATAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 BERBASIS MIKROKONTOROLER ATMEGA 328. (2018). JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan Dan Teknologi Komputer), 4(1), 83-90. https://ejournal.nusamandiri.ac.id/ejurnal/index.php/jitk/article/view/323