“PEMBUATAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 BERBASIS MIKROKONTOROLER ATMEGA 328”. 2018. JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan Dan Teknologi Komputer) 4 (1): 83-90. https://ejournal.nusamandiri.ac.id/ejurnal/index.php/jitk/article/view/323.