R. . Marta Dinata, M. . Ikrar Yamin, A. . Sofwan, A. Ariman, and N. P. Niko, “PENGEMBANGAN SISTEM ROBOT PENJELAJAH BERBASIS MQTT MITIGASI BENCANA DENGAN DUKUNGAN IMAGE PROCESSING”, j. inti nm, vol. 20, no. 1, pp. 103–111, Aug. 2025.