Marta Dinata, R. ., M. . Ikrar Yamin, A. . Sofwan, A. Ariman, and N. P. Niko. “PENGEMBANGAN SISTEM ROBOT PENJELAJAH BERBASIS MQTT MITIGASI BENCANA DENGAN DUKUNGAN IMAGE PROCESSING”. INTI Nusa Mandiri, vol. 20, no. 1, Aug. 2025, pp. 103-11, doi:10.33480/inti.v20i1.7047.