PENGEMBANGAN SISTEM ROBOT PENJELAJAH BERBASIS MQTT MITIGASI BENCANA DENGAN DUKUNGAN IMAGE PROCESSING. j. inti nm [Internet]. 2025 Aug. 29 [cited 2026 Feb. 10];20(1):103-11. Available from: https://ejournal.nusamandiri.ac.id/index.php/inti/article/view/7047