“PENGEMBANGAN SISTEM ROBOT PENJELAJAH BERBASIS MQTT MITIGASI BENCANA DENGAN DUKUNGAN IMAGE PROCESSING”. INTI Nusa Mandiri 20, no. 1 (Agustus 29, 2025): 103–111. Diakses Februari 10, 2026. https://ejournal.nusamandiri.ac.id/index.php/inti/article/view/7047.