PENGEMBANGAN SISTEM ROBOT PENJELAJAH BERBASIS MQTT MITIGASI BENCANA DENGAN DUKUNGAN IMAGE PROCESSING. j. inti nm [Internet]. 29 Agustus 2025 [dikutip 10 Februari 2026];20(1):103-11. Tersedia pada: https://ejournal.nusamandiri.ac.id/index.php/inti/article/view/7047