Hendrawan, A. R., M. R. Fauzi, I. Purnamasari, and M. Martias. “PEMBUATAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 BERBASIS MIKROKONTOROLER ATMEGA 328”. JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan Dan Teknologi Komputer), vol. 4, no. 1, Aug. 2018, pp. 83-90, https://ejournal.nusamandiri.ac.id/index.php/jitk/article/view/323.