PEMBUATAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 BERBASIS MIKROKONTOROLER ATMEGA 328

  • Achmad Ramdhan Hendrawan (1*) Teknik Komputer AMIK BSI Jakarta
  • M. Ridwan Fauzi (2) Teknik Komputer AMIK BSI Jakarta
  • Indah Purnamasari (3) Teknik Komputer AMIK BSI Jakarta
  • Martias Martias (4) Teknik Komputer AMIK BSI Jakarta

  • (*) Corresponding Author
Keywords: Ultrasonic Sensor HC-SR04, Mikrokontoroler ATMEGA328, Robot

Abstract

Tingkat kecelakaan seperti pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan,dan untuk pencariantambang,akanmempunyai resiko kecelakaan kerja yang cukup tinggi kejadian tersebut muncul inovasi yang mana dibuat sebuah robot yang berfungsi untuk menghindari halangan sebagaimana robot tersebut akan berhenti secara perlahan dan akan berhenti dengan jarak yang sudah ditentukan, sehinngga dapat mengurangi tingkat kecelakaan kerja. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu,  pemotong rumput, dan sebagainya. Untuk merancang suatu robot yang bekerja menggunakan pergerakan otomatis dengan perpaduan antara hardware (sensor-sensor) dan software. Hal ini difungsikan agar alat dapat berjalan sesuai yang di inginkan. Dalam proses robot berjalan dengan menggunakan sensor sebagai navigasi. Sensor ultrasonic pada robot tersebut berfungsi membaca pergerakan, jadi robot dapat terus berjalan sesuai perintah program yang penulis buat. Sensor yang bekerja sebagai navigasi adalah sensor ultrasonic dimana sensor ini mampu mendeteksi adanya halangan yang berada didepannya, sehingga robot dapat berjalan dan menghindar sesuai perintah pada program. Tujuan dari penelitian ini membuat alat yang dapat membantu pekerja terhindar dari kecelakaan kerja yang tidak diinginkan

Downloads

Download data is not yet available.

References

Gurusinga, P., & Noho, M. A. (2013). Rancangan Lengan Robot menggunakan Motor Stepper Berbasis Komputer. Jurnal Ilmiah Satya Negara Indonesia, 6(1), 28–34. Retrieved from http://portal.kopertis3.or.id/handle/123456789/1993

Hendrawan, A. R., Fauzi, M. R., & Purnamasari, I. (2018). No Title. Jakarta.

Luqman, L. (2011). RANCANG BANGUN ROBOT KOORDINAT TERKENDALI SMS. Jurnal PETIR, 4(2), 168–174. Retrieved from http://portal.kopertis3.or.id/handle/123456789/1353

Nugraha, M. (2017). Sistem Pengenal Wajah Manusia untuk Personalisasi Perintah pada Robot. Jurnal Ilmiah KOMPUTASI, 16(2), 139–144. https://doi.org/10.32409/JIKSTIK.16.2.2316

Oktovianto, A. (2010). PEMBUATAN ROBOT SOCCER DENGAN PENGENDALIAN MELALUI GELOMBANG RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER. Universitas Atma Jaya Yogyakarta. Retrieved from http://e-journal.uajy.ac.id/id/eprint/3347

Saefullah, A., Immaniar, D., & Juliansah, R. A. (2015). SISTEM KONTROL ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO. CCIT Journal, 8(2), 45–56. Retrieved from http://ejournal.raharja.ac.id/index.php/ccit/article/view/144

Tabroni, I., & Munir, M. (2017). PROTOTYPE FORKLIFT OMNIDIRECTIONAL WHEEL AND ROBOT ARM BASED MICROCONTROLLER ATMEGA1284 AND JOYSTICK. E-JPTE (Jurnal Elektronik Pendidikan Teknik Elektronika), 6(6), 24–32. Retrieved from http://journal.student.uny.ac.id/ojs/ojs/index.php/elektronika/article/view/8210
Published
2018-08-15
How to Cite
[1]
A. Hendrawan, M. Fauzi, I. Purnamasari, and M. Martias, “PEMBUATAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 BERBASIS MIKROKONTOROLER ATMEGA 328”, jitk, vol. 4, no. 1, pp. 83-90, Aug. 2018.
Article Metrics

Abstract viewed = 237 times
PDF downloaded = 727 times